旗流形上链控制集的李雅普诺夫指数与部分双曲性

对于实半单李群的旗流形 $\mathbb{F}_{\Theta}$ 上的右不变控制系统，我们将 $\mathfrak{a}$-李雅普诺夫指数与系统在正则点上的李雅普诺夫指数联系起来。此外，我们将光滑动力系统理论中的部分双曲性概念推广到仿射控制系统，并完全刻画了 $\mathbb{F}_{\Theta}$ 上部分双曲的链控制集。