未知虚假数据注入攻击下具有安全与可达性保证的 LQG 参考跟踪
系统与控制
2022-07-13 v2 系统与控制
摘要
我们研究在对手对未知传感器集合发起 FDI 攻击情形下的带安全与可达性约束的线性二次高斯（LQG）跟踪问题。对于每个可能的被妥协传感器集合，我们维护一个忽略该集合中传感器的状态估计器，并基于此估计在每个时刻计算最优 LQG 控制输入。我们提出一种控制策略，将控制输入约束为与对应于各状态估计的最优控制输入保持固定距离内。控制输入通过在每个时间步求解二次约束二次规划（QCQP）获得。我们证明所提策略可利用障碍证书方法实现期望的安全与可达概率。我们的控制策略通过数值案例研究进行了评估。
引用
@article{arxiv.2103.00387,
title = {LQG Reference Tracking with Safety and Reachability Guarantees under Unknown False Data Injection Attacks},
author = {Zhouchi Li and Luyao Niu and Andrew Clark},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.00387},
year = {2022}
}
备注
13 pages, 4 figures, extended version of a Transactions on Automatic Control paper