相干量子LQG控制的准分离原理与牛顿类方案

本文关注在相干量子线性二次型高斯问题中构建最优控制器。相干量子控制器本身是一个量子系统，并且需要是物理可实现的。使用相干控制避免了经典测量的需要，而经典测量本质上会导致量子信息的丢失。物理可实现性对应于控制器与开放量子谐振子的等价性，并将其状态空间矩阵与谐振子的哈密顿量、耦合算符和散射算符联系起来。控制器的哈密顿量参数化与LQG代价关于状态空间矩阵的弗雷歇微分相结合，以获得最优控制器的方程。建立了量子控制器增益矩阵的准分离原理，并概述了一种用于数值求解这些方程的牛顿类迭代方案。