折扣代价LQG系统的最优控制器/观测器增益
系统与控制
2018-12-10 v4
摘要
线性二次高斯(LQG)控制范式在文献中广为人知。无论是在状态已知的情况下，还是在通过观测器估计状态的情况下，最小化代价函数的策略均是可用的。当代价函数具有指数折扣因子（也称为预设稳定度）时，情况则有所不同。在这种情况下，最优控制策略仅在状态已知时才可用。本文基于该结果，推导出在基于估计状态工作时的最优控制策略。同时给出了由此产生的最优期望代价的表达式。
引用
@article{arxiv.1706.01042,
title = {Optimal controller/observer gains of discounted-cost LQG systems},
author = {Hildo Bijl and Thomas B. Schön},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.01042},
year = {2018}
}