利用提示对含噪线性二次调节器系统进行自适应控制的对数后悔界
最优化与控制
2022-10-31 v1
摘要
研究了线性二次系统在线自适应控制的后悔最小化问题。在该问题中，真实系统转移参数（矩阵 和 ）未知，目标是设计和分析生成具有次线性后悔的控制策略的算法。近期研究表明，当系统参数完全未知时，存在这些参数的一种选择，使得任何仅使用过去系统轨迹数据的算法最多达到时间范围后悔界的平方根，给出了一般情形下可达成后悔的硬性基本极限。然而，已知当仅矩阵 或仅矩阵 未知时，（多）对数后悔是可达成的。我们给出一个涵盖两种情形的结果，表明当这两个矩阵均未知但周期性向控制器给出提示时，（多）对数后悔是可达成的。
引用
@article{arxiv.2210.16303,
title = {Logarithmic Regret in Adaptive Control of Noisy Linear Quadratic Regulator Systems Using Hints},
author = {Mohammad Akbari and Bahman Gharesifard and Tamas Linder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.16303},
year = {2022}
}