LoFi：面向 Wi-Fi 定位与跟踪的视觉辅助标签生成器
计算机视觉与模式识别
2025-09-15 v4 信号处理
摘要
数据驱动的 Wi-Fi 定位与跟踪已展现出巨大前景，因为与基于模型的方法相比，它们对专用硬件的依赖更低。然而，大多数现有的数据采集技术仅提供粗粒度的真值或有限数量的标注点，严重阻碍了数据驱动方法的发展。虽然激光雷达等系统可以提供精确的真值，但其高昂的成本使许多用户无法使用。为应对这些挑战，我们提出了 LoFi，一个面向 Wi-Fi 定位与跟踪的视觉辅助标签生成器。LoFi 仅从二维图像即可生成真值位置坐标，具有高精度、低成本和易用性。利用我们的方法，我们使用 ESP32-S3 和网络摄像头编译了一个 Wi-Fi 跟踪与定位数据集。本文的代码和数据集可在 https://github.com/RS2002/LoFi 获取。
引用
@article{arxiv.2412.05074,
title = {LoFi: Vision-Aided Label Generator for Wi-Fi Localization and Tracking},
author = {Zijian Zhao and Tingwei Chen and Fanyi Meng and Zhijie Cai and Hang Li and Xiaoyang Li and Guangxu Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.05074},
year = {2025}
}