滞后约束下混合系统可达性分析的水平集方法
最优化与控制
2012-09-28 v1
摘要
本研究旨在刻画切换控制中具有滞后约束的混合动力系统的可达集。该设定不考虑任何可控性假设，而是采用水平集方法。该方法包括引入一个具有切换控制滞后约束的适当混合最优控制问题，其值函数可用于刻画可达集。该值函数进而由拟变分不等式组（SQVI）刻画。我们证明了 SQVI 的比较原理，表明其解的唯一性。提出了一类用于求解该不等式组的数值有限差分格式，并利用比较原理研究了数值解向值函数的收敛性。文中展示了一些说明该方法的数值算例。我们的研究受工业应用的启发，即增程电动汽车。此类电动汽车使用一个附加模块——增程器——作为其主要能源（高压电池）之外的额外能源来源。对该系统的可达性研究用于确定简单车辆模型的最大行驶里程。
引用
@article{arxiv.1209.6143,
title = {Level-set approach for Reachability Analysis of Hybrid Systems under Lag Constraints},
author = {Giovanni Granato and Hasnaa Zidani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.6143},
year = {2012}
}