在竞争中学习——3D 建模与设计
机器人学
2019-05-21 v1
摘要
IIT Bombay 的 e-Yantra 项目举办了一项在线竞赛 e-Yantra Robotics Competition (eYRC)，其采用基于项目的学习 (PBL) 方法，在五个月的时间内逐步训练学生实现机器人项目。参与完全免费。竞赛向参赛队伍提供所有资源——机器人、配件和问题陈述。若入选决赛，e-Yantra 承担其前往 IIT Bombay 参加决赛的费用。这使得资源匮乏的学生队伍也能参与竞赛。在本文中，我们描述了在第 6 届 eYRC（即 eYRC-2017）中使用的方法，其中我们尝试了一个涉及高级主题——3D 设计以及与传感器和执行器接口的专题（抽象为规则手册的项目）。我们证明了学习成果与我们先前的研究 [1] 一致。我们推断，即便是创建可工作模型的 3D 设计，也能通过 PBL 在竞赛模式下被有效学习。
引用
@article{arxiv.1905.07644,
title = {Learning while Competing -- 3D Modeling & Design},
author = {Kalind Karia and Rucmenya Bessariya and Krishna Lala and Kavi Arya},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.07644},
year = {2019}
}