分层信息物理系统的无领导者一致性
系统与控制
2021-05-31 v2 系统与控制
摘要
本文对一类分层信息物理系统建模并研究其相关的一致性问题。该模型具有金字塔结构，反映了许多现实的自然或人类系统。通过分析耦合矩阵的谱，表明基于所提出的分布式协议，物理层中所有节点在无层间延迟情况下可达到一致。随后，该结果被推广到存在层间延迟的情形。从频域视角推导出了寻求一致的充要条件，其描述了延迟的允许范围。最后，所提模型在功率分配问题中的应用被仿真以证明解析结果的有效性与意义。
引用
@article{arxiv.2004.07411,
title = {Leaderless Consensus of a Hierarchical Cyber-Physical System},
author = {Xiao Chen and Yanjun Li and Arman Goudarzi and Ji Xiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.07411},
year = {2021}
}