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极值搜索与大增益稳定性及高阶平均理论

最优化与控制 2013-03-20 v1

摘要

极值搜索 (ES) 算法的收敛性已在小增益极限下得到确立。利用平均理论和收缩分析,我们提出了一个框架,用于计算 ES 方案与其理想主导阶平均动力学之间偏差的显式界。这些界对于可能的大增益仍然有效。它们使我们能够建立稳定性并估计收敛速率,并为 ES 方案选择“最优”有限增益开辟了道路。

关键词

引用

@article{arxiv.1303.4474,
  title  = {Large Gain Stability of Extremum Seeking and Higher-Order Averaging Theory},
  author = {Gabriel Bousquet and Jean-Jacques Slotine},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1303.4474},
  year   = {2013}
}