基于团队信道SLAM的联合车辆定位与反射面建图
信号处理
2022-02-01 v1
摘要
本文研究高分辨率车辆定位与跟踪问题。在近期工作中，研究表明一群独立但相邻的车辆可利用共同周围反射体的存在，借助团队信道-SLAM（Team Channel-SLAM）的概念协作完成定位任务。该方法利用初始（例如基于GPS的）车辆位置信息，并通过利用与反射面关联的虚拟发射体的共享特性来实现车辆的后续跟踪。在本文中，我们表明通过联合感知与建图反射面可大幅增强定位性能。为此，我们提出了一种称为团队信道-SLAM演进（TCSE）的联合方法，其利用（i）虚拟发射体位置、（ii）反射面形状与（iii）无线电传播射线所描述路径之间的交织关系，以实现高分辨率车辆定位。总体而言，TCSE给出了主导路径所经轨迹的完整图景以及反射面的建图。尽管联合定位与建图在机器人领域利用雷达和视觉等输入已得到充分研究，本文首次在基于无线电数据的移动网络框架内展示了此类方法。
引用
@article{arxiv.2201.12726,
title = {Joint Vehicular Localization and Reflective Mapping Based on Team Channel-SLAM},
author = {Xinghe Chu and Zhaoming Lu and David Gesbert and Luhan Wang and Xiangming Wen and Muqing Wu and Meiling Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.12726},
year = {2022}
}