VANET 中的联合路由与控制优化
系统与控制
2025-06-11 v1 多智能体系统
系统与控制
摘要
在本文中，我们介绍了 DynaRoute，这是一种用于动态车辆网络的自适应联合优化框架，通过感知轨迹的路由和安全约束的车辆协调，同时解决车队控制与数据传输问题。DynaRoute 通过车队安全控制保证车辆的持续移动，同时通过实时轨迹预测优化传输路径并确保数据可靠。我们的解决方案实现了三个关键目标：(1) 通过准确的数据传输维持车队稳定性；(2) 基于车辆运动模式实现自适应路由；(3) 增强整体智能交通系统性能。DynaRoute 需要预定义的交通模型，并利用局部车辆状态信息适应动态网络条件。我们给出的综合仿真结果表明，DynaRoute 在多种复杂场景下保持了控制与传输性能，同时与传统方法相比显著提高了吞吐量和可靠性。
引用
@article{arxiv.2506.08038,
title = {Joint Routing and Control Optimization in VANET},
author = {Chen Huang and Dingxuan Wang and Ronghui Hou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.08038},
year = {2025}
}
备注
11 pages; 10 figures