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基于进化算法的 warrior 机器人行为研究

机器人学 2020-11-20 v1 人工智能

摘要

在本研究中,我们借助进化算法综述了机器人行为,尤其是 warrior 机器人的行为。此类算法受自然启发,使机器人行为趋近于群体行为。诸如蜜蜂等生物的群体行为已表明,依赖交互与协作执行某些功能需要一个组织良好的系统,其中所有生物都能很好地履行职责。对于不具备任何智能的机器人,我们可以定义一种算法并通过简单仿真展示结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2011.09455,
  title  = {Investigation of Warrior Robots Behavior by Using Evolutionary Algorithms},
  author = {Shahriar Sharifi Borojerdi and Mehdi Karimi and Ehsan Amiri},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2011.09455},
  year   = {2020}
}

备注

3 pages, 5 figures, conference