干扰不对称的无人机遥控链路: 测量与性能评估
信号处理
2025-09-25 v2
摘要
可靠且安全的遥控（RC）和无人机（UAV）链路至关重要。无人机遥控链路的一个主要问题是, 覆盖范围内的干扰源可能降低链路质量。由于无人机处于视距（LoS）范围内, 面临更多干扰源, 这种干扰问题对于无人机而言比地面RC单元更为关切。因此, 上行链路（UL, 从RC到UAV）中丢失的混合自动重传请求（HARQ）指示符（ACK/NACK）反馈, 可能降低下行链路（DL, 从UAV到RC）的吞吐量。为获取对干扰不对称论点的物理证据, 本文首先在2024年Packapalooza节日期间, 在北卡罗来纳州立大学主校区使用helikite平台进行了测量活动。随后, 我们利用MATLAB长期演化（LTE）和第五代（5G）工具箱评估了由于UL不对称导致的HARQ指示符反馈丢失对吞吐量影响。我们的Numerical结果确认, UL干扰不对称显著因HARQ指示符反馈丢失而降低了吞吐量性能。
引用
@article{arxiv.2508.12941,
title = {Interference-Asymmetric UAV Remote Control Links: Measurements and Performance Evaluation},
author = {Donggu Lee and Sung Joon Maeng and Ozgur Ozdemir and Mani Bharathi Pandian and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.12941},
year = {2025}
}