实时交互式导航地图中的意图识别
人工智能
2025-02-26 v1
摘要
在本演示中，我们开发了 IntentRec4Maps，一个用于在面向真实世界导航的交互式地图中识别用户意图的系统。IntentRec4Maps 使用 Google Maps Platform 作为真实世界交互式地图，并采用一种非常有效的方法来实时识别用户意图。我们展示了使用两种不同 Path-Planner 和一个大型语言模型（LLM）的 IntentRec4Maps 识别过程。GitHub: https://github.com/PeijieZ/IntentRec4Maps
引用
@article{arxiv.2502.17581,
title = {Intention Recognition in Real-Time Interactive Navigation Maps},
author = {Peijie Zhao and Zunayed Arefin and Felipe Meneguzzi and Ramon Fraga Pereira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.17581},
year = {2025}
}