基于视觉识别的智能寻路小车设计
计算机视觉与模式识别
2022-09-22 v1
摘要
智能送药车是一种先进的智能送药设备。相比传统人工送药，其具有更高的送药效率和更低的差错率。本项目中，设计制造了一辆智能送药小车，可通过视觉识别技术识别道路路线与目标病房的房间号。小车根据识别出的房间号选择相应路线，准确将药品运送至目标病房，并能在送药完成后返回药房。智能送药小车采用直流电源，由电机驱动模块控制两个直流电机，克服了转弯角度偏差过大的问题。小车循迹功能采用闭环控制，提高了循迹精度与车速可控性。病房号识别由带微控制器的摄像头模块完成，具有环境亮度自适应调节、畸变校正、自动标定等功能。两辆协作送药车之间通过蓝牙模块实现通信，实现了高效准确的通信与交互。实验表明，智能送药小车能准确识别房间号并规划路线将药品送至远、中、近病房，具有速度快、判断准的特点。此外，两辆送药小车可协作向同一病房送药，效率高且协同性好。
引用
@article{arxiv.2209.10229,
title = {Intelligent wayfinding vehicle design based on visual recognition},
author = {Zhanyu Guo and Shenyuan Guo and Jialong Wang and Yifan Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10229},
year = {2022}
}
备注
in Chinese language