临床可用磁力微型机器人用于靶向疗法
机器人学
2025-12-01 v1 材料科学
系统与控制
系统与控制
应用物理
生物物理
医学物理
摘要
系统性药物给药常导致非靶向效应，限制了先进疗法的疗效。靶向药物递送方法可在疾病部位增加局部药物浓度，同时最小化系统性药物暴露。我们 presented a 由临床电磁导航系统、定制释放导管和可溶胶囊组成的磁力导向微型药物递送系统，实现生理条件下的精准导航。体外实验显示在人类血管模型中的精准导航，体内实验确认在X线造影下成功导航于大型动物模型。该微型机器人在磁性材料浓度、造影剂负载和治疗药物容量之间取得平衡，使其能够在组件集成复杂的前提下有效承载疗法性药物，为精准靶向药物递送提供了可行方案。
引用
@article{arxiv.2501.11553,
title = {Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies},
author = {Fabian C. Landers and Lukas Hertle and Vitaly Pustovalov and Derick Sivakumaran and Oliver Brinkmann and Kirstin Meiners and Pascal Theiler and Valentin Gantenbein and Andrea Veciana and Michael Mattmann and Silas Riss and Simone Gervasoni and Christophe Chautems and Hao Ye and Semih Sevim and Andreas D. Flouris and Josep Puigmartí-Luis and Tiago Sotto Mayor and Pedro Alves and Tessa Lühmann and Xiangzhong Chen and Nicole Ochsenbein and Ueli Moehrlen and Philipp Gruber and Miriam Weisskopf and Quentin Boehler and Salvador Pané and Bradley J. Nelson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.11553},
year = {2025}
}