靶向药物递送：收集受均匀外力作用的粒子群的算法方法

我们研究了复杂迷宫状环境（如血管系统）中靶向药物递送的算法方法。基本场景由大量微观尺度粒子（''代理''）和系统通道内特定目标区域（''肿瘤''）组成。粒子太小而无法携带机载电源或计算资源，而是由作用于所有粒子的全局均匀外力（如施加的流体流动或电磁场）控制。挑战在于以最少的驱动步骤将所有粒子递送到目标区域。我们为该挑战提供了若干结果。我们证明底层问题是NP完全的，这解释了为何先前工作未提供可证明高效的算法。我们还开发了多种算法方法，大幅改善了所需驱动步骤数量的最坏情况保证。我们通过大量模拟评估了我们的算法方法，涵盖确定性算法和深度学习辅助搜索，结果表明其实际性能具有前景。