非完整恰普雷金球的可积离散化与形变
可精确求解与可积系统
2018-03-06 v1 数学物理
动力系统
math.MP
摘要
恰普雷金利用阿贝尔求积描述了动态平衡球在水平粗糙桌面上无滑动的滚动。我们讨论利用相同的阿贝尔求积对该非完整系统进行可积离散化与形变。作为副产品，得到了单位二维球面上的新测地流，其附加运动积分为动量中的四阶多项式。
引用
@article{arxiv.1705.01866,
title = {Integrable discretization and deformation of the nonholonomic Chaplygin ball},
author = {A. V. Tsiganov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.01866},
year = {2018}
}
备注
14 pages, LaTeX with AMS fonts