指向动作对学习计数的影响：一种神经机器人模型
计算机视觉与模式识别
2019-07-12 v1 机器学习
机器人学
机器学习
摘要
本文介绍了一种能够利用手势进行计数的神经机器人模型。我们在多种模型与训练条件下检验了手势对学习计数的贡献。本文给出两项研究。第一项中，我们组合机器人神经网络的不同模态；第二项中，提出了一种针对该网络的新训练流程。模型使用来自 iCub 机器人模拟器的指向数据进行训练。该模型的行为在随手势产生而变化的性能表现方面与人类儿童一致。
引用
@article{arxiv.1907.05269,
title = {Influence of Pointing on Learning to Count: A Neuro-Robotics Model},
author = {Leszek Pecyna and Angelo Cangelosi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.05269},
year = {2019}
}
备注
8 pages, 5 figures. In Proceedings of the 2018 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) (pp. 358-365). IEEE