用于车辆速度曲线优化的影响图
人工智能
2015-12-01 v1
摘要
影响图是贝叶斯网络的决策理论扩展。它们被应用于各种决策问题。在本文中，我们将影响图应用于车辆速度曲线的优化。我们展示了计算实验的结果，其中使用影响图优化了Silverstone F1赛道上的一级方程式赛车的速度曲线。计算得到的圈速和速度曲线与试车手所达到的吻合良好。我们考虑了更复杂的优化函数和多种交通约束的模型的扩展版本，目前正在由一家主要汽车制造商在测试车上进行车载测试。本文为影响图的新应用打开了大门。
引用
@article{arxiv.1511.09300,
title = {Influence diagrams for the optimization of a vehicle speed profile},
author = {Václav Kratochvíl and Jiří Vomlel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.09300},
year = {2015}
}
备注
Presented at the Twelfth Annual Bayesian Modeling Applications Workshop, Amtsterdam, The Netherlands, 16th July 2015