轻型航空推送板式成像光谱仪的飞行中仪表校正
计算机视觉与模式识别
2024-09-11 v1
摘要
光谱相机最近被 miniaturized 以适用于轻型航空平台，如无人机或小型飞机。与帧相机（RGB 或多光谱）不同，许多光谱传感器采用线性阵列或“推板”扫描设计。这一设计为图像校正和内在参数与外在参数的标定带来了重大挑战。通常，针对此类任务所采用的方法依赖于对航空平台轨迹的精确 GPS/INS 估计以及详细的地形模型。然而，轨迹或表面模型信息的不准确性会引入系统误差，并 complicate 几何建模，从而最终降低校正质量。为克服这些挑战，我们提出了一种仅使用原始光谱图像和原始的、可能质量较低的 GPS/INS 轨迹进行“推板”光谱传感器的tie point 提取和相机标定的方法。我们演示了我们的 approach 允许对带有光谱相机的航空系统进行自动校准，超过其他各种最先进的自动校正方法，并达到与手动标定方法相当的精度。
引用
@article{arxiv.2409.06520,
title = {In Flight Boresight Rectification for Lightweight Airborne Pushbroom Imaging Spectrometry},
author = {Julien Yuuki Burkhard and Jesse Ray Murray Lahaye and Laurent Valentin Jospin and Jan Skaloud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.06520},
year = {2024}
}
备注
10 pages, 6 figures