基于贝叶斯RAIM的3D蜂窝定位完整性提升
信号处理
2025-09-15 v2
摘要
在存在故障测量的情况下确保定位完整性对于安全关键应用至关重要，使得接收机自主完整性监测（RAIM）不可或缺。本文提出了一种具有精简架构的贝叶斯RAIM算法，用于快照型3D蜂窝定位。与传统的频率学派RAIM算法不同，它通过因子图上的高效消息传递，将位置向量的精确后验概率密度函数（PDF）计算为高斯混合（GM）模型。这种贝叶斯方法保留了测量中的所有关键信息，消除了丢弃故障测量的需要，并在3D空间和1D/2D子空间中产生了满足目标完整性风险（TIR）要求的更紧的保护水平（PLs）。数值模拟表明，贝叶斯RAIM算法显著优于基线算法，在可比计算成本下实现了超过50%的PL降低。
引用
@article{arxiv.2408.04994,
title = {Improving 3D Cellular Positioning Integrity with Bayesian RAIM},
author = {Liqin Ding and Gonzalo Seco-Granados and Hyowon Kim and Russ Whiton and Erik G. Ström and Jonas Sjöberg and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.04994},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication with IEEE Transactions on Vehicular Technology