面向蜂窝定位的贝叶斯完好性监测——一个简化案例研究
信号处理
2022-11-15 v1 信息论
math.IT
摘要
针对简化的一维（1D）线性高斯环境下的快照蜂窝定位问题，开发了贝叶斯接收机自主完好性监测（RAIM）算法。通过沿因子图进行消息传递，高效且精确地计算位置后验概率，从而实现位置估计、多故障检测与排除，以及保护水平（PL）计算。计算机仿真表明，所提贝叶斯RAIM算法相比基线高级RAIM算法有显著性能提升，因其获得了更紧的保护水平并满足目标完好性风险（TIR）要求。
引用
@article{arxiv.2211.07322,
title = {Bayesian Integrity Monitoring for Cellular Positioning -- A Simplified Case Study},
author = {Liqin Ding and Gonzalo Seco-Granados and Hyowon Kim and Russ Whiton and Erik G. Ström and Jonas Sjöberg and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.07322},
year = {2022}
}