基于局部块间不变性的光照不敏感二值描述子用于视觉测量
计算机视觉与模式识别
2023-05-16 v1
摘要
二值特征描述子已广泛用于各种视觉测量任务，尤其是那些计算与存储资源受限的任务。现有二值描述子可能因对光照变化敏感，而在长期视觉测量任务中表现不佳。可以观察到，当图像光照剧烈变化时，局部块间的相对关系大多保持完好。基于该观察，本研究利用多空间粒度下展现的局部块间不变性，提出一种光照不敏感二值（IIB）描述子，以应对不利的光照变化。通过利用积分图像进行局部块特征计算，实现了高效的 IIB 描述子。它能在多空间粒度下编码可扩展特征，从而促成从粗到细的计算高效分层匹配。此外，当某些应用中可用时，IIB 描述子也可应用于其他类型图像数据，如深度图与语义分割结果。在自然与合成数据集上的数值实验表明，所提 IIB 描述子优于最先进的二值描述子及部分浮点描述子。所提 IIB 描述子也已成功应用于一个长期视觉定位演示系统。IIB 描述子代码将公开可用。
引用
@article{arxiv.2305.07943,
title = {Illumination-insensitive Binary Descriptor for Visual Measurement Based on Local Inter-patch Invariance},
author = {Xinyu Lin and Yingjie Zhou and Xun Zhang and Yipeng Liu and Ce Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07943},
year = {2023}
}
备注
Accepted by IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement