为二值特征描述子添加线索以实现视觉地点识别
机器人学
2018-09-19 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文提出一种将连续线索与选择线索嵌入用于视觉地点识别的二值特征描述子的方法。该嵌入通过用编码线索并支持汉明距离度量的二值字符串扩展每个特征描述子来实现。以这种方式增强描述子的优点在于对用于比较它们的过程透明。我们给出了该方法的两个具体应用，分别展示了所考虑的两种线索类型。此外，我们在这些应用上进行了广泛的定量与比较评估，涵盖五个基准数据集以及多种最先进的图像检索方法与各类二值描述子类型。
引用
@article{arxiv.1809.06690,
title = {Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition},
author = {Dominik Schlegel and Giorgio Grisetti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.06690},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 8 figures, source: www.gitlab.com/srrg-software/srrg_bench, submitted to ICRA 2019