时变拓扑多智能体系统驱动节点识别：针对最快同步速度的针脚控制
系统与控制
2024-05-30 v1 系统与控制
摘要
识别确保最快同步速度的最有影响力的驱动节点是多智能体系统针脚控制中的关键议题。本文发展了一种方法，在时变拓扑结构下寻找最有影响力的针脚节点。首先，提供了多智能体系统的针脚控制同步条件。其次，提出一种方法，以识别在周期性切换系统下能够保证最快同步速度的最佳驱动节点。我们指出，在某些条件下，最佳驱动节点的确定与系统矩阵无关。最后， developing a method to estimate the switching frequency threshold that can make the selected best driver nodes remain the same as the average system. 数值仿真揭示了这些方法的可行性。
引用
@article{arxiv.2405.18712,
title = {Identifying the Most Influential Driver Nodes for Pinning Control of Multi-Agent Systems with Time-Varying Topology},
author = {Guangrui Zhang and Zhaohui Liu and Xinghuo Yu and Mahdi Jalili},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18712},
year = {2024}
}