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带记忆的混合系统:广义解的存在性与适定性

最优化与控制 2017-02-13 v3 系统与控制 经典分析与常微分方程

摘要

带记忆的混合系统是指表现出混合与延迟现象的动力系统。尽管这类系统频繁出现于许多物理与工程系统中,尤其在控制应用中,但围绕混合延迟系统鲁棒性的各种问题尚未得到充分处理。在本文中,我们建立了一个框架的基本结果,该框架允许通过广义解概念研究带记忆的混合系统。特别地,我们利用混合数据上的正则性条件发展了广义解的基本存在性,这些条件是在配备图收敛拓扑的混合轨迹相空间中表述的。与通常使用的一致收敛拓扑相反,采用图收敛拓扑使我们能够建立带记忆混合系统的适定性。随后我们证明,作为适定性的结果,适定的带记忆混合系统的预渐近稳定性是鲁棒的。

关键词

引用

@article{arxiv.1507.06210,
  title  = {Hybrid systems with memory: Existence and well-posedness of generalized solutions},
  author = {Jun Liu and Andrew R. Teel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1507.06210},
  year   = {2017}
}