求解 Zermelo 导航问题的混合搜索方法

在本文中，我们提出了一种称为混合搜索算法的新算法，该算法将 Zermelo 导航初值问题与 Ferraro-Martín de Diego-Almagro 算法相结合，以寻找船舶到达目的地的最优航线。我们的算法设计用于欧几里得空间和球面空间，并利用一种启发式方法，使船舶在向前移动的同时保持在以目的地为中心的预定搜索锥内。这种方法不仅提高了效率，还包含了障碍物规避，使其非常适合实际应用。我们在合成向量场和真实海洋流数据上评估了混合搜索算法的性能，证明了其有效性与表现。