基于飞行时间传感器与深度学习的高通量精确牛体三维扫描
计算机视觉与模式识别
2025-03-04 v1
摘要
我们提出了一种专为精确测量牛体表型而设计的高通量三维扫描方案。该扫描仪利用一组深度传感器,即飞行时间(ToF)传感器,每个传感器由专用嵌入式设备控制。系统擅长生成高保真三维点云,从而实时构建忠实重建牛体几何形状的高精度网格。为评估系统性能,我们实施了双重验证流程。首先,在具有已知物体的受控环境中测试扫描仪确定体积与表面积测量的能力。其次,我们探究了在操作一系列飞行时间传感器时多设备同步的影响与必要性。基于实验结果,所提系统能够为畜牧研究生成未驯服牛体的高质量网格。
引用
@article{arxiv.2308.03861,
title = {High-Throughput and Accurate 3D Scanning of Cattle Using Time-of-Flight Sensors and Deep Learning},
author = {Gbenga Omotara and Seyed Mohamad Ali Tousi and Jared Decker and Derek Brake and Guilherme N. DeSouza},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.03861},
year = {2025}
}