基于数字并行解调的高精度 AMCW 飞行时间扫描传感器
信号处理
2023-04-25 v1 图像与视频处理
摘要
本文提出并演示了一种基于数字并行解调的新型调幅连续波（AMCW）飞行时间（ToF）扫描传感器，在测距精度方面予以验证。由于数字并行解调采用具有零偏置的高幅值解调信号，该传感器平台可维持极高的解调对比度。同时，由于所有互相关样本在极短积分时间内并行计算，该传感器平台可利用带单个光电探测器的二维激光扫描结构，保持适中的帧率。该光学结构可提升接收光信噪比并消除图像像素阵列的串扰。基于这些测量特性，所提 AMCW ToF 扫描传感器展现出高精度的三维深度测量性能。本研究详细阐释了该精密测量性能，并在多种条件下通过实验验证了该传感器平台的实际测量性能。
引用
@article{arxiv.2112.08556,
title = {Highly precise AMCW time-of-flight scanning sensor based on digital-parallel demodulation},
author = {Sung-Hyun Lee and Wook-Hyeon Kwon and Yoon-Seop Lim and Yong-Hwa Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08556},
year = {2023}
}