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使用新趋近律的感应电机转速与位置驱动高性能控制器

机器人学 2011-11-10 v1

摘要

本文提出了一种用于鲁棒间接转子磁场定向控制(IRFOC)感应电机(IM)的新方法。引入基于新指数趋近律(ERL)的滑模控制(SMC),相较于易受烦人抖振现象影响的传统 SMC,显著提升了性能,因此在保持简单性以及高性能速度和位置跟踪的同时,实现了抖振的消除。给出了仿真结果以讨论所提控制方法的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1111.2211,
  title  = {High Performance Controllers for Speed and Position Induction Motor Drive using New Reaching Law},
  author = {Salah Eddine Rezgui and Hocine Benalla},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1111.2211},
  year   = {2011}
}

备注

16 pages, 6 figures, 22 references