化学机器人平台中油滴演化的硬件与软件手册
机器人学
2014-11-10 v1 人工智能
摘要
本手册介绍了一种全自动液体处理机器人，旨在实现化学油滴系统内的具身演化。该机器人基于 REPRAP 3D 打印系统构建，通过混合化学物质生成油滴，将其置于培养皿中，随后利用相机进行记录，并使用图像识别软件分析油滴行为。本手册 accompanies 发表于 Nature Communications 的开放获取出版物（DOI: 10.1038/ncomms6571）。
引用
@article{arxiv.1411.1953,
title = {Hardware and Software manual for Evolution of Oil Droplets in a Chemo-Robotic Platform},
author = {Juan Manuel Parrilla Gutierrez and Trevor Hinkley and James Taylor and Kliment Yanev and Leroy Cronin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.1953},
year = {2014}
}
备注
42 pages, 25 figures, list of printed parts