难以跟踪运动不规则且外观相似的目标？通过缓冲匹配空间使其更易跟踪
计算机视觉与模式识别
2023-11-08 v3 多媒体
摘要
我们提出一种级联缓冲IoU（C-BIoU）跟踪器，用于跟踪具有不规则运动和难以区分外观的多目标。当外观特征不可靠且几何特征被不规则运动混淆时，应用传统的多目标跟踪（MOT）方法可能产生不尽人意的结果。为解决此问题，我们的C-BIoU跟踪器添加缓冲区以扩展检测与轨迹的匹配空间，从两方面缓解不规则运动的影响：一是直接匹配相邻帧中相同但不重叠的检测与轨迹，二是补偿匹配空间中的运动估计偏差。此外，为降低匹配空间过度扩展的风险，采用级联匹配：首先用小缓冲区匹配存活轨迹与检测，然后用大缓冲区匹配未匹配的轨迹与检测。尽管简单，我们的C-BIoU跟踪器表现惊人地好，在关注不规则运动与不可区分外观的MOT数据集上取得了最先进（SOTA）结果。而且，C-BIoU跟踪器是我们获得CVPR'22 SoccerNet MOT和ECCV'22 MOTComplex DanceTrack挑战赛亚军方案的主导组件。最后，我们在消融研究中分析了C-BIoU跟踪器的局限并讨论其适用范围。
引用
@article{arxiv.2211.14317,
title = {Hard to Track Objects with Irregular Motions and Similar Appearances? Make It Easier by Buffering the Matching Space},
author = {Fan Yang and Shigeyuki Odashima and Shoichi Masui and Shan Jiang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.14317},
year = {2023}
}
备注
Accepted to WACV 2023. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2211.13509