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基于无伪控制的身份切换检测与校正

计算机视觉与模式识别 2025-04-08 v2 人工智能

摘要

多目标跟踪(MOT)的目的是持续跟踪并识别视频中检测到的物体。目前,大多数多目标跟踪方法对运动信息建模,并将其与外观信息结合以确定和跟踪物体。本文采用无伪控制(unfalsified control)来解决多目标跟踪中的 ID 切换问题。我们建立了跟踪过程中各轨迹的外观信息变化序列,并设计了一个专门用于 ID 切换检测与恢复的模块。我们还提出了一种简单有效的策略,以解决数据关联过程中外观信息匹配模糊的问题。在公开 MOT 数据集上的实验结果表明,该跟踪器在处理由遮挡和快速运动引起的跟踪错误时表现出优异的有效性与鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.2307.14591,
  title  = {The detection and rectification for identity-switch based on unfalsified control},
  author = {Junchao Huang and Xiaoqi He Yebo Wu and Sheng Zhao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2307.14591},
  year   = {2025}
}