MOT FCG++：时空运动与外观特征的增强表示

Yanzhao Fang

MOT FCG++：时空运动与外观特征的增强表示

计算机视觉与模式识别 2024-11-22 v2 人工智能

作者: Yanzhao Fang

摘要

多目标跟踪（MOT）的目标是在场景中检测并跟踪所有目标，同时为每个目标保持唯一身份。现有大多数方法依赖于连续帧中检测目标的时空运动特征和外观嵌入特征。有效且鲁棒地表示长轨迹的空间和外观特征已成为影响 MOT 性能的关键因素。我们提出了一种外观和时空运动特征表示的新方法，改进了层次聚类关联方法 MOT FCG。对于时空运动特征，我们首先提出对角调制 GIoU，更准确地表示目标位置与形状之间的关系。其次，提出均值恒速建模以减少观测噪声对目标运动状态估计的影响。对于外观特征，我们利用融合置信度信息的动态外观表示，使轨迹外观特征更鲁棒和全局化。基于基线模型 MOT FCG，我们在所有指标上实现了进一步提升。在 MOT17 测试集上达到了 63.1 HOTA、76.9 MOTA 和 78.2 IDF1，在 MOT20 和 DanceTrack 数据集上也取得了有竞争力的性能。

关键词

多目标跟踪 MOT FCG 时空运动特征外观特征对角调制 GIoU 均值恒速建模动态外观表示 HOTA

引用

@article{arxiv.2411.10028,
  title  = {MOT FCG++: Enhanced Representation of Spatio-temporal Motion and Appearance Features},
  author = {Yanzhao Fang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2411.10028},
  year   = {2024}
}

备注

14 pages, 7 figures

MOT FCG++：时空运动与外观特征的增强表示

摘要

关键词

引用

备注

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