触觉通信优化联合决策并实现隐式置信共享
机器人学
2021-01-14 v2 人机交互
系统与控制
系统与控制
摘要
群体决策可以优于最佳个体成员的抉择。先前研究表明，最优群体决策要求个体显式(例如言语)交流其置信水平。我们的研究探讨了未经检验的假设：使用感觉运动通道——触觉耦合——的隐式通信也可能实现最优群体决策。我们报告，触觉耦合二人组解决感知辨别任务的准确度高于其最佳个体成员，且比使用显式通信的二人组快五倍。此外，我们的计算分析表明，触觉通道实现了隐式置信共享。我们发现二人组通过对运动时机与力度的调节，在抉择上取得主导并交流其对此的置信。我们的发现可能为利用快速感觉运动通信解决群体问题的协商技术铺平道路。
引用
@article{arxiv.1912.12712,
title = {Haptic communication optimises joint decisions and affords implicit confidence sharing},
author = {Giovanni Pezzulo and Lucas Roche and Ludovic Saint-Bauzel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.12712},
year = {2021}
}
备注
13 pages, 3 figures, preprint