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用于波浪载荷预测的灰箱模型

机器学习 2021-07-01 v2 信号处理 流体动力学

摘要

对海上结构物及其构件所受波浪载荷的量化评估,是判断其剩余使用寿命的关键环节。在许多应用中,常采用著名的莫里森方程(Morison's equation),根据假定的质点速度与加速度来估算波浪作用力。本文提出一种灰箱建模方法,以改进对结构构件受力的预测。灰箱模型旨在利用基于数据的建模所增强的预测能力,同时保留对系统行为的物理洞察;就本文工作而言,这可视为物理信息机器学习(physics-informed machine learning)。建立灰箱模型有多种可行途径。本文展示了将物理(白箱)与基于数据(黑箱)组件相结合的两种方式:其一为两组件简单相加,其二是将白箱预测作为额外输入送入黑箱。此处以莫里森方程作为基于物理的组件,并与基于数据的高斯过程 NARX(GP-NARX,即更知名的高斯过程回归的一种动态变体)相结合。采用 GP-NARX 公式面临两个关键挑战,本文予以解决:一是适当滞后项的选择,二是动态 GP 内不确定性传播的正确处理。性能最佳的灰箱模型——残差建模 GP-NARX,相较莫里森方程和黑箱 GP-NARX,在 NMSE 上分别实现了 29.13% 和 5.48% 的相对降低,并且在数据集覆盖不足的情况下,模型的泛化外推能力也有显著提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.13813,
  title  = {Grey-box models for wave loading prediction},
  author = {Daniel J Pitchforth and Timothy J Rogers and Ulf T Tygesen and Elizabeth J Cross},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.13813},
  year   = {2021}
}