Gondola：一种用于可重复移动实验的参数化机器人基础设施
机器人学
2016-01-28 v1 网络与互联网体系结构
摘要
在部署无线传感器网络（WSNs）的测试床基础设施时，最具挑战性的特性之一是提供可重复的移动性。通常用于此类任务的轮式机器人在适应WSN部署的广泛环境（从混乱的办公空间到农田中的马铃薯田）方面存在困难。因此，这些机器人系统通常需要昂贵的定制步骤，例如调整其定位与导航系统。为避免这些问题，本文提出Gondola的设计，这是一种基于拉线而非轮子的参数化机器人基础设施，它避免了轮式机器人最常见的问题，并易于适应许多WSN场景。与运动受限于二维平面的轮式机器人不同，Gondola可轻松在三维空间中移动，无需复杂的定位系统，且精度可与现成轮式机器人相媲美。
引用
@article{arxiv.1601.07457,
title = {Gondola: a Parametric Robot Infrastructure for Repeatable Mobile Experiments},
author = {Marco Cattani and Ioannis Protonotarios},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.07457},
year = {2016}
}