基于传感器融合的全球尺度自监督信道绘图

6G展望的感知与定位能力在诸多领域具有巨大的技术潜力，如未来智能城市和工业应用。近年来，信道绘图已成为射频感知和定位的有前景技术之一。然而，这些技术的精度距离6G设想的数值还很远。为缩小这一差距，本文提出一种新型信道绘图技术，利用来自周围传输接收点（TRP）的时间差到达（ToA）测量值及其位置信息，并通过在信道绘图中融合激光扫描仪数据来实现传感器融合。我们提出的算法在训练和测试阶段保持自监督，无需几何模型或用户位置真值。仿真结果表明，我们算法在90%的时间内实现亚米级定位精度，优于当前最先进的信道绘图技术和传统的三角定位方法。