面向高度动态场景的多模态融合平台用于联合环境感知与信道测绘
信息论
2026-01-27 v1 math.IT
摘要
6G系统正向全频谱覆盖、超大带宽和高速移动方向演进，导致日益复杂的传播环境。通信与感知的深度融合被广泛认为是6G的核心愿景，凸显了全面环境意识的重要性。准确的信道建模是6G系统设计和优化的基础，信道测绘提供了关键的实证依据。然而，现有的信道测绘仪器虽然支持选定频段的宽带和大型天线阵列，但通常缺乏跨频段能力，在动态场景中处理不力，提供的环境感知有限。缺乏详细的环境信息限制了面向环境感知的信道模型的开发。为此，我们提出了一个多模态感知与信道测绘融合平台，实现对图像、点云、地理位置信息和多频段多天线信道数据的时空同步获取。模块化架构便于在多样化的动态环境中快速部署。该平台支持Sub-6 GHz和mmWave频段，带宽可达1 GHz，时延分辨率为1 ns，实现每8 ms切换一次信道的多天线测量。此外，它实现了厘米级和360{\deg}的环境感知精度以及米级定位精度。平台的关键性能指标，包括动态范围、相位稳定性、时延分辨率和多模态数据同步，均通过车路协同测绘活动得到验证。所建立的平台支持环境-信道联合建模，使在动态6G场景中对信道模型进行分析和优化成为可能。
引用
@article{arxiv.2601.17809,
title = {A Multi-Modal Fusion Platform for Joint Environment Sensing and Channel Sounding in Highly Dynamic Scenarios},
author = {Xuejian Zhang and Ruisi He and Mi Yang and Zhengyu Zhang and Ziyi Qi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.17809},
year = {2026}
}