M$^3$SC：面向混合多模态（MMM）感知与通信一体化的通用数据集
信号处理
2023-06-27 v1
摘要
第六代（6G）移动通信系统正经历一种新的范式转变，即通感一体化系统。一个全面的数据集是6G通感一体化研究的先决条件。本文开发了一个用于混合多模态（MMM）感知与通信一体化的新型仿真数据集，命名为M3SC，并进一步给出了M3SC数据集的生成框架。为了获取物理空间中的多模态感知数据与电磁空间中的通信数据，我们利用AirSim和WaveFarer采集多模态感知数据，并利用Wireless InSite采集通信数据。此外，实现了AirSim、WaveFarer与Wireless InSite的深度融合与精确对齐。M3SC数据集涵盖了多种天气条件、多个频段以及一天中不同的时段。目前，M3SC数据集包含1500个快照，每个快照包括80张RGB图像、160张深度图、80组LiDAR点云、256组毫米波波形（含8个雷达点云）以及72个信道冲激响应（CIR）矩阵，因此总计120,000张RGB图像、240,000张深度图、120,000组LiDAR点云、384,000组毫米波波形（含12,000个雷达点云）以及108,000个CIR矩阵。数据处理结果展示了多模态感知信息与通信信道统计特性。最后，讨论了可由M3SC数据集支撑的MMM感知与通信应用。
引用
@article{arxiv.2306.14125,
title = {M$^3$SC: A Generic Dataset for Mixed Multi-Modal (MMM) Sensing and Communication Integration},
author = {Xiang Cheng and Ziwei Huang and Lu Bai and Haotian Zhang and Mingran Sun and Boxun Liu and Sijiang Li and Jianan Zhang and Minson Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14125},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 12 figures