GAIPAT - 用于装配任务中意图预测的人类视线与动作数据集
机器人学
2025-03-17 v1 人机交互
摘要
该数据集的主要目标是更好地理解在与协作机器人共享的工作环境中人类动作与视线之间的耦合，旨在显著提升人机协作交互的效率与安全性。更广泛地说，通过将视线模式与物理动作相关联，该数据集为装配任务情境下的认知过程和注意力动态提供了有价值的见解。该数据集包含约 80 名参与者的视线和动作数据，这些数据是在模拟工业装配任务期间记录的。任务使用受控场景进行模拟，参与者在场景中操作教育积木。视线数据使用两种不同的眼动追踪设置——头戴式和远程式——进行收集，同时参与者在两种姿势下工作：坐姿和站姿。
引用
@article{arxiv.2503.11186,
title = {GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks},
author = {Maxence Grand and Damien Pellier and Francis Jambon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.11186},
year = {2025}
}