基于模糊逻辑的自主泊车系统——第一部分：一种集成多功能系统
系统与控制
2019-12-17 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种具有多种功能的智能自主泊车系统。该集成系统由两个子系统组成，即基于模糊逻辑的车载系统（FBOS）与控制中心。与当前大多数自动泊车实验不同，该FBOS使车辆能够在两种不同泊车模式下执行车位检测与泊车。在控制中心的辅助下，还实现了实时监控以降低出错概率。
引用
@article{arxiv.1912.06764,
title = {Fuzzy Logic based Autonomous Parking Systems -- Part I: An Integrated Multi-functional System},
author = {Yu Wang and Xiaoxi Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.06764},
year = {2019}
}
备注
6 pages, published at American Control Conference