融合视频与惯性传感器数据的行人识别
计算机视觉与模式识别
2018-02-21 v1
摘要
自主计算机系统(如机器人)通常需识别、定位并跟踪其视野中出现的人。然而,多数方案在效率、实用性或环境约束方面存在局限。本文提出一种结合视频与惯性传感器的有效且实用的行人识别(PID)系统。从事不同活动的人易于识别。为展示系统的鲁棒性与潜力,我们提出一种行走行人识别(WPID)方法以识别同时行走的人。通过比较源自视频与惯性传感器数据的特征,我们可将智能手机中的传感器与视频中的人体对象相关联。结果表明,我们的WPID方法在2秒内的正确识别率可达76%。
引用
@article{arxiv.1802.07021,
title = {Fusing Video and Inertial Sensor Data for Walking Person Identification},
author = {Yuehong Huang and Yu-Chee Tseng},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.07021},
year = {2018}
}