基于样条环境表示的完全自动运动恢复结构
计算机视觉与模式识别
2018-10-31 v1
摘要
虽然运动恢复结构中的常见环境表示由稀疏点云给出，但学界也研究了利用直线以更好地强化人造环境中的固有规则性。遵循该想法的潜力，本文引入了点的一种更灵活的高阶扩展，为环境中的结构边缘（无论直或曲）提供通用模型。我们的模型依赖于关联的Bézier曲线，其几何直观性在参数初始化与正则化中展现出巨大优势。我们提出了首个能够在无任何人工监督下生成基于样条表示的完全自动流水线。除问题的完整图形式表述外，我们引入了几何与光度线索以及更高层概念（如整体曲线可见性与视角限制）以自动管理图中的对应关系。结果证明，基于样条的曲线运动恢复结构能够优于最先进的基于稀疏特征的方法，并对环境中的弯曲边缘进行建模。
引用
@article{arxiv.1810.12532,
title = {Fully automatic structure from motion with a spline-based environment representation},
author = {Zhirui Wang and Laurent Kneip},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.12532},
year = {2018}
}
备注
12 pages (10 + 2 pages references), 6 figures