控制系统设计中的分数阶广义自支撑原理（FOG PSS）
系统与控制
2015-09-22 v1
摘要
本文综述了研究某些控制系统中自支撑原理（PSS）的工作，并首次提出了分数阶广义 PSS 框架。现有的 PSS 方法聚焦于整数阶系统的实际跟踪问题，包括机器人动力学、高精度直线电机系统、具有不可测变量、不精确传感器信息、不确定参数和外部干扰的多轴高精度定位系统。更一般地，通过将分数阶 PSS 概念公式化为一个新的广义框架，我们将在可能的领域关注分数阶控制问题，例如机器人系统、多移动智能体、离散动力系统、时滞系统及其他不确定非线性系统的实际跟踪、-跟踪等。最后，以一阶汽车不确定模型的实际跟踪作为一个简单示例，证明了分数阶广义自支撑原理（FOGPSS）控制策略的有效性。
引用
@article{arxiv.1509.06043,
title = {Fractional-order Generalized Principle of Self-Support (FOG PSS) in Control Systems Design},
author = {Hua Chen and YangQuan Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.06043},
year = {2015}
}