FlyMeThrough：基于商品无人机的人类-人工协作3D室内地图制作
人机交互
2025-08-28 v1
摘要
室内地图数据对路由、导航和建筑管理至关重要，但由于手动劳动和数据收集成本，尤其是大型室内空间，现有数据稀缺。利用近期商品无人机和三维重建技术的进展，我们引入FlyMeThrough——一个基于无人机的室内扫描系统，能够高效地生成室内空间的3D重建，并为关键室内兴趣点（POI）如入口、厕所、楼梯和电梯提供人类-人工协作标注。我们在12个具有不同规模和功能的室内空间中评估了FlyMeThrough。为调查使用场景并收集目标利益相关者的反馈，我们还对五名建筑管理者和五名occupants进行了定性用户研究。我们的发现表明，FlyMeThrough能够高效精确地为战略空间规划、资源管理和导航创建室内3D地图。
引用
@article{arxiv.2508.20034,
title = {FlyMeThrough: Human-AI Collaborative 3D Indoor Mapping with Commodity Drones},
author = {Xia Su and Ruiqi Chen and Jingwei Ma and Chu Li and Jon E. Froehlich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.20034},
year = {2025}
}
备注
Accepted at UIST 2025, 14 pages, 8 figures, 2 tables