针对恶意智能体的群集控制
系统与控制
2023-08-09 v1 系统与控制
摘要
本文研究含恶意智能体的群体群集控制问题，该恶意智能体通过伪造其控制器参数，导致群体内智能体发生碰撞、分裂与逃逸。通过设计恶意智能体及其邻居的配置，建立了一种新颖的几何群集条件，在此条件下我们提出一种基于分层几何配置的群集控制方法。为协助检测恶意智能体，还给出了一种参数估计机制。所提方法可实现群集控制目标，同时在不移除恶意智能体的情况下将其遏制于群体之中。实验结果表明了理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2308.04285,
title = {Flocking control against the malicious agent},
author = {Chencheng Zhang and Hao Yang and Bin Jiang and Ming Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.04285},
year = {2023}
}