基于局部控制规则与在线全局目标选择策略驱赶随机自主智能体
多智能体系统
2022-09-28 v3
摘要
在本文中，我们提出了一套简单而有效的局部控制规则，使一组“驱赶智能体”在平面上收集并将一群非合作的随机“目标智能体” containment 于期望区域。我们研究了所提策略对目标智能体数量变化及其在驱赶者附近所感受排斥力强度的鲁棒性。大量数值模拟证实了该方法的有效性，并通过 ROS 在商用可用机器人智能体上进行了更真实的验证。
引用
@article{arxiv.2010.00386,
title = {Herding stochastic autonomous agents via local control rules and online global target selection strategies},
author = {Fabrizia Auletta and Davide Fiore and Michael J. Richardson and Mario di Bernardo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.00386},
year = {2022}
}